双深伸缩货叉的传动原理是电机通过联轴器和减速器减速器将动力传递给减速器轴端的链轮，轴端的链轮通过链条将动力传递给传动轴。传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮传动比例为。

　　安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板传递一个中叉，使中叉以一定的速度相对于下叉运动，而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动。

　　双啮合齿轮下与下叉齿条板上的齿条啮合，上与下叉齿条板上的额齿条啮合，下叉齿条板不动，上叉齿条板以两倍中叉的速度向前移动。

　　货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，安装在货架上。该机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉和起导向作用的滚针轴承组成，以减小巷道宽度，并使其有足够的伸缩行程。

　　货叉装置采用二级直线伸缩货叉，体积小，刚性大，具有过载保护功能。货叉主要由电机、联轴器、减速器、链轮链传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。