单深位堆垛机移载货叉与双深位堆垛机移载货叉之间，两者在载荷上没有明显的区别，相对而言，单深位堆垛机移载货叉的移载距离稍短一点，而双深位堆垛机移载货叉的移载距离稍长一些，也就是行程大一点！在挠度方面，单深位堆垛机移载货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位堆垛机移载货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位堆垛机移载货叉的负载量要稍大点，而双深位堆垛机移载货叉的负载量要略小一些。
堆垛机移载货叉在结构上可分为单深位堆垛机移载货叉(用于单库位)和双深位堆垛机移载货叉(用于双库位)，其中单深位堆垛机移载货叉由三节或三段叉体组成，简称三级货叉或三节式货叉。而双深位堆垛机移载货叉是由四节或四段叉体组成的，所以我们称其为四级伸缩货叉或四节移载货叉。
堆垛机移载货叉既可以单列的形式(指的是单根的、单列的、单指式的或单臂式的)独立完成移载任务，也可以双列的形式(指的是两根、双指式的、双臂式或多根组合联动的形式)同步完成移载或存取任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定。
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