夹抱叉有名拨指叉、拨杆叉等，全名夹抱式货叉，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，采用夹抱原理，把料箱移载至相应的位置上，它可以直接装配在多层拣选AGV上、也可以安装在其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！
夹抱叉在结构上与普通伸缩货叉有同工异曲之理，也是由内叉臂、中叉臂、外叉臂，以及导轨(滑轨)、流利条、滚轮条、同步轮、同步带、拨杆(挂钩)、顶轴、轮杆、驱动电机(伺服)、拨杆电机、探测仪器等部件组成的，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！
夹抱叉在结构上也有单深位与双深位之分、也有深库位与浅库位之分！双深位的货叉则是由四节叉臂组成的，移载距离要稍远一点，它不但能对就近一个库位上的料箱进行移载，而且还可以对深一层次的库位上的料箱进行移载！而单深位的货叉则是由三节叉体组成，它只能对一个预设库位上的物料箱进行移载！而所谓的深库位就是一个库位上存放两个物料箱，而浅库位就是一个库位放置一个物料箱！深库位货叉的叉体比较长，两倍于箱体长度，它可以一次同时夹取两个料箱，而浅库位的叉体比较短，略长于箱体长度，一次只能夹取一个料箱！
与普通伸缩货叉相比较，夹抱叉的叉臂是侧立的，采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现同一货叉伸缩机构可用于不同尺寸箱体物料的存取！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩拨回，货叉回中，完成取货或移载任务！
夹抱式货叉(夹抱式伸缩货叉)虽然在结构原理上与普通伸缩货叉相同，但夹抱式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带等，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料 替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是比较轻的，只有80kg左右！
夹抱叉采用的是高强度铝合金材料，具有体积小、重量轻、运行速度快、伸缩流畅之特点，采用单电机同步原理，实现同一台伸缩机构可用于对不同规格箱体的移载或存取，不但有效提高了存取工作效率，还大大的提高了仓储的空间利用率，特别适用于密集型、智能型仓储！
另外，夹抱叉只对由纸箱包装的箱体产品、或塑料箱体的产品进行移载或存取有效，并且箱体体积不宜过大、重量也不宜过重(一般在80kg以内)！常用料箱(箱体)的规格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等几种，箱体的高度基本不受限制，货叉的高度是根据料箱的高度来设计的！
安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术人员，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！
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