智能仓储(AS/RS)、自动化立体库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)、以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。
伸缩货叉是立体库、物流自动仓储系统中用于物料存取或移载物品的一个伸缩机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以装配在固定的升降举升机构上，也可以安装在移动的升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！
而拨指式伸缩货叉是堆垛机伸缩货叉系列中比较独特的一种货叉，全名拨指式双向自动伸缩货叉，简称拨指叉或拨指式货叉，又名夹抱式货叉(夹抱式伸缩货叉)、拨杆式货叉(拨杆式伸缩货叉)、挂钩式货叉(挂钩式伸缩货叉)、挂杆式货叉(挂杆式伸缩货叉)等，虽然叫法不统一但功能却相同，它是一款专门用于小型料箱移载的货叉，它直接装配在多层拣选AGV上、或其它工作平台上，配合叉臂的伸缩、拨杆(挂钩)的离合，完成存取或移载动作！
拨指式货叉(拨杆式货叉、挂钩式货叉)在结构上可分为深库位与浅库位两种，深库位就是一个库位存放两个料箱，货叉可以一次同时夹取两个料箱，而浅库位的货叉则与单深位(或单伸位)的货叉相同，就是一个库位存放一个料箱，一次只能夹取一个料箱！还有一种是双深位(或双伸位)的，它是由四节叉臂组成的，移载距离要稍远一点，它不但能对就近一个库位上的料箱进行移载，而且还可以对深一层次的库位上的料箱进行移载！
拨指式货叉的叉臂是侧立的，采用导轨横向连接，通过控制，导轨可往复滑动，以调整货叉两个叉臂之间的距离，实现多规格物料箱共用一台货叉！在取料的时候叉体伸出到物料储存位，挡料钩子(拨杆)自动放下卡住纸箱或塑料箱的端面，然后货叉缩回，把纸箱或塑料箱拖向货叉的中部，然后再按照程序要求反向移出，挂钩(拨杆)拨回，货叉再缩回，完成取货或移载任务！
拨指式货叉(拨指式伸缩货叉)虽然原理与普通伸缩货叉相同，但拨指式货叉的传动件、连接杆等部件则是大大的不同，比喻链轮、链条、齿轮、齿条等，全部更换成同步轮、同步带等，而滑臂则采用导轨，叉体材料也全部由金属薄板或铝合金材料替代，因此夹抱式货叉的自身重量也是较轻的！
拨指式货叉只能对由纸箱包装的箱体产品、或塑料箱体的产品进行移载或存取有效，对不规则的物料产品无法完成移载！另外被移载的物料箱的体积不宜过大、重量也不宜过重，负载重量一般在100kg以内！常用物料箱(箱体)的规格有：800x600xXXmm、600x400xXXmm、300x200xXXmm等几种，箱体的高度基本不受限制，货叉的高度是根据料箱的高度来设计的！
拨指式货叉采用铝合金材料，具有体积小、重量轻、运行速度快、伸缩流畅之特点，采用多电机同步原理，实现同一台伸缩货叉机构可用于对不同规格箱体的移载或存取，不但有效提高了存取工作效率，还大大的提高了仓储的空间利用率，特别适用于高层密集型、智能型仓储！
安徽集维智能装备有限公司是一家集研发、设计、生产、销售为一体的堆垛机伸缩货叉生产制造企业，拥有多位资历深厚的工程设计师和经验丰富的技术人员，全套的机加工设备，完全自主设计、自主生产，具备年生产1200台套伸缩货叉的制造能力，具有快速完成方案的设计能力，以及短期交付的生产加工能力，具备提前交付或快速交付的应急能力！
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